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豆娘是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蛉目，与蜻蜓不同点在于豆娘歇息时翅膀伸长叠在一起，且豆娘的四个翅膀几乎一样大小，而蜻蜓的两个后翅膀稍长并且比两个前翅膀宽。[1]体型大多数比蜻蜓要小，最小的豆娘体长为1.5cm，最大者可以到6-7cm。蓝豆娘，体形十分娇小，只有缝被子的针那样粗，长度只4-5厘米，蓝豆娘的体色属世上最纯粹的天蓝，比蓝翠鸟莹彻的蓝色还蓝，晶明冰洁。
豆娘与蜻蜓的区别：
1.蜻蜓大一些，一般是黄色，红色，花色，铁色，蓝豆娘小一些，细细的，袅袅婷婷地象一个瘦长的姑娘
2.翅膀的形状： 属不均翅亚目的蜻蜓，其前后翅形状大小不同，差异甚大。 属均翅亚目的蜻蛉，其前后翅形状大小近似，差异甚小。
3.腹部的形状： 蜻蜓的腹部形状较为扁平，也较粗。 蜻蛉的腹部形状较为细瘦，呈圆棍棒状。
4.停栖方式： 蜻蜓在停栖时，会将翅膀平展在身体的两侧。一般蜻蛉在停栖时，会将翅膀合起来直立于背上
5.胸部：蜻蜓的胸部肌肉较发达，健壮，宽阔，而豆娘比较狭小。
6飞行能力：蜻蜓的飞行能力强，而豆娘却很微弱。