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黄河大梯子崖位于山西省河津市半坡村，相传这里是鲤鱼跳龙门的地方，还是大史学家司马迁的故乡，更是唐朝大将军薛仁贵的故里。据考证，黄河大梯子崖修建于北魏时期，距今已有1600多年的历史。
传说，当年大禹治水来到这里，碰到恶龙阻挡，便修了这通天石梯，到天庭向玉帝告状，玉帝得知情况后，派天兵天将斩杀了恶龙，清除了障碍，大禹才得以带领民众，凿开龙门，使洪水最终流入大海。
景区的核心景观主要分为三部分：梯子崖 桃花谷 倚梯城
1、梯子崖，梯子崖为1600年前北魏时期军事古栈道，北魏孝文帝曾西巡至此，并立碑纪念，从空中鸟瞰梯子崖，宛如在一块巨大的悬崖竖石上雕刻出的365个石台阶。堪称天下黄河第一挂壁天梯。2、桃花谷，顾名思义，早春时节漫山遍野的山桃花争相斗艳，因以为名。谷内清静幽雅，植被丰茂，溪流潺潺，瀑布飘然，山石地貌形态万千。3、倚梯城，倚梯城为北魏孝文帝时期著名的屯兵之所，随着千年的沧桑变迁已消逝在历史的烟云之中，目前，倚梯城遗址处有禹博园、化龙庙等，北侧有面积万余平方米的梯田花海，可供游客观赏。值得一提的是，崖顶服务区与桃花谷之间的崖壁外侧，还设置了惊险刺激的玻璃栈道和古栈道，垂直高差150米；同时景区还建了一个100多米高的电梯，与栈道相连它的高度相当于30多层楼。