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奥迪轿车的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司。这些公司曾经是自行车、摩托车及小客车的生产厂家。由于该公司原是由4家公司合并而成，因此每一环都是其中一个公司的象征。

德国奥迪公司制造汽车与摩托车的历史可追溯到19世纪。最初设在萨克森州的四家汽车公司——茨维考市(zwickau)的奥迪（audi）和霍希(horch)汽车公司、开姆尼--西格玛市(chemnitz-siegmar)的漫游者汽车公司（wanderer）以及zschopau市的dkw汽车公司，对当时德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(auto union ag，以下简称汽车联盟)。从汽车产量来说，汽车联盟是当时德国第二大汽车制造公司，商品标志为四个连接的圆环，代表参与合并的四家汽车公司。世界上也就首次出现了四环标志。

二战以后，汽车联盟位于萨克森的汽车制造厂被前苏联占领军没收并拆除。此后，该公司的很多高层人员前往巴伐利亚，并于1949年在英戈尔斯塔特（ingolstadt）建立了汽车联盟股份有限公司（auto union gmbh）,它继承了老汽车联盟的传统，仍以四个连环作为标志。

汽车联盟股份有限公司和nsu股份有限公司（nsu gmbh）于1969年合并，组成奥迪—nsu汽车联盟股份公司（audi nsu auto union ag）；1985年，该公司改名为奥迪股份公司（audi ag），总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。

由此可见，奥迪的历史，被二战分成了两部分。第一部分为二战前的汽车联盟，第二部分为二战后的奥迪发展。