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大炮台城堡 位于大三巴牌坊不远处，原名圣保禄炮台，３００多年前为防海盗, 保护传教士及居民安全而建造的全澳最大的炮台，部份建筑于１８３５年与圣保禄教堂同遭火焚。一直以来为军事禁地，２０多年来始辟为旅游景点，成为视野宽阔的公园。城堡高居市区中心，从上可眺望澳门全景，还可看见圣保禄教堂痕迹。１６２２年６月２４日, 凭借着城堡上的大炮击退了荷兰人的入侵。这天正是圣约翰礼，于是圣约翰被视为澳门的主保圣人，圣约翰浮像以及“１６２２”的年份便刻在了城堡入口之上。当年古老的铁炮现仍安放于城堡上。
澳門博物館的籌建工作於一九九五年四月正式開始運作，而博物館工程亦於九六年九月動工，於九八年四月十八日建成啟用。建館工程包括兩部分：位於大炮台的博物館展覽大樓及位於北面山丘的博物館行政大樓。