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岩松鼠别名扫毛子、石老鼠，属啮齿目松鼠科。岩松鼠体形中等，体长20－25厘米。尾长超过体长之半，耳大明显，眼睛周围一圈白色,四肢略短，尾毛蓬松、稀疏、背毛呈青灰色，腹部及四肢内侧毛为黄灰色，下颌为白色。

岩松鼠的身体背面呈暗灰带黄褐色；体腹面橙黄微带浅黄色或呈浅黄褐色，尾蓬松，上面、两侧和远端有明显的白色毛尖，下面中央黄褐色；眼眶浅黄白色至淡黄褐色；耳内外侧均有黑褐色毛，耳后有一个白斑，向后延伸至颈部两侧，分别形成一个不甚明显的白色短纹；喉部通常有一个白斑；后足背面与体背面毛色相似或呈黑色，后足足底被以密毛，无长形踱垫。

岩松鼠主要栖息于山地、丘陵等多岩石地区，半树栖与半地栖。白昼常见于林缘、灌丛、耕作区及居民点附近活动。不冬眠。在灌丛下的岩缝、石洞中作窝。性机敏。以野生植物种子、山桃和杏等果实 由于杂食也经常以农作物为主要食物 。