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（续上集）首里城结构复杂，大致可分为外廓和内廓两部分。外廓有欢会门、继世门、久庆门、栧门等四座城门，内廓有瑞泉门、漏刻门、广福门、左掖门、右掖门、淑顺门、美福门、白银门等多座城门。由守礼门向东，依次为依壁而建的欢会门（又称御门、正门）和瑞泉门。瑞泉门内有龙樋（泉水名），有“中山第一甘露”石碑，以及中国使臣所书“中山第一”、“云根石髄”、“阳谷灵源”、“活泼泼地”、“源远流长”、“飞泉漱玉”、“灵脉流芬”等七块碑刻。瑞泉门之内为漏刻门，有日晷、漏刻、报时鼓，及“万国津梁”钟。漏刻门内为木结构的广福门（中御门）和下之御庭。下之御庭南为“京之内”，被视为首里城的发祥地，是琉球王国的宗教圣地。经下之御庭的奉神门，可达首里城正殿。
首里城公园设有游客休憩服务中心，称为首里杜馆，提供公园内以及首里城周边文化遗产信息，并设有商店和餐厅供游客休憩。
首里城公园涵盖了首里城遗址及城堡周围的一些景点。